Lập trình giao tiếp thiết bị

I. So sánh tín hiệu Analog và Digital:
  - Analog:
    + Là tín hiệu liên tục theo thời gian, có thể thay đổi liên tục với bất kỳ giá trị nào trong một khoảng thời gian nhất định.
    + Dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu và suy hao trong quá trình truyền dẫn, khiến tín hiệu có thể bị yếu đi.
    + Độ chính xác cao, không bị giới hạn.

  - Digital:
    + Là tín hiệu rời rạc theo thời gian, được biểu diễn bằng các giá trị rời rạc, thường là 0 và 1.
    + Ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn, vì tín hiệu chỉ có hai mức (0 và 1), dễ dàng nhận diện lại sau khi truyền dẫn.
    + Độ chính xác có thể bị giới hạn bởi số lượng bit được sử dụng để biểu diễn giá trị (ví dụ: 8-bit, 16-bit). 

II. Phát sung PWM (Pulse Width Modulation):
  - PWM (Pulse Width Modulation) là một kỹ thuật được sử dụng để điều khiển lượng điện năng cung cấp cho các thiết bị bằng cách thay đổi độ rộng của các xung điện áp, trong khi tần số của các xung này vẫn không đổi. PWM được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng, từ điều khiển động cơ, điều khiển độ sáng của đèn LED, cho đến truyền tải dữ liệu và tạo âm thanh.

III. Giải thích hàm map():
  - map() là hàm dùng để chuyển một giá trị từ thang đo này sang một giá trị ở thang đo khác. Giá trị trả về của hàm map() luôn là một số nguyên.